随着劳动力的减少和仓库成本的上升，货物到人的AS/RS系统越来越受欢迎。这些系统可以为劳动力和空间利用引入转换效率。

AS/RS系统主要有三种类型，包括基于货架的，基于bin/tote的和机器人配送系统。虽然基于货架和箱子/托特的系统相对先进，但现代机器人解决方案将存储技术带到了一个全新的水平。机器人送货系统主要有三种类型。

机器人立方体存储

使用最先进的AS/RS技术，机器人立方体存储，所有库存都存储在堆叠在三维网格内的箱子中。智能机器人从网格上的不同位置对箱子进行洗牌、分类、存储和检索，然后根据需要将它们送到工作站。

一个指挥系统协调所有的行动，跟踪机器人、库存和工人。机器人在电网上自主运行，与控制系统无线通信，空闲时自己充电。

由于机器人立方体存储系统是模块化的，添加机器人或工作站很简单。这些网格可以构建成适合任何形状或大小的建筑物，使它们具有很强的适应性，在许多不同的业务中非常有用。

机器人航天飞机系统

尽管不像立方体存储那么复杂，机器人航天飞机系统仍然是非常高密度、高速的系统。

穿梭车携带箱子、托架或托盘，并在狭窄的轨道上在存储层之间独立移动。典型的有效载荷可达100磅，系统每小时可输送1000条线路。

航天飞机系统是模块化的，可扩展的，适应性强的。容量可以简单地增加梭，而不需要改变结构。

地面机器人(agv / amr)

使用这些类型的系统，库存存储在便携式存储架上，由一组自主移动机器人从存储区检索并将其运输到操作员访问区域。当操作员从货架上取下所需的物品后，机器人就会返回仓库。

吞吐量范围为每小时100到300件，取决于系统中机器人的数量。标准重量容量范围从大约1000磅每个货架单元到3000磅每个重型模型。

agv和amr是两种类型的地板机器人，虽然它们的技术相似，但也有一些关键的区别。agv(自动世界杯入选球队引导车辆)是重复性和一致性任务的理想选择。安装在设备地板上的电线、磁条或传感器可以引导它们。他们只能沿着计划好的路线行进。尽管它们可以探测到路径上的障碍物，但它们无法偏离预定的路径以避开它们。

自主移动机器人(amr)有点像你车里的GPS，它们通过地图来导航设施。使用这些地图和车载摄像头和传感器，AMR可以调查该区域，并在避开障碍物的同时规划从仓库A点到B点的最佳路线。

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